네버 랜드의 선장 후크는 피터와 팅크를 위해 함정을 움직이며, 웬디의 딸 제인을 떠나 그들을 구한다! 자유로운 정신을 가지고 있는 인어 공주 아리엘이 인간 세계의 일부가 되기를 갈망하는 바다 밑으로 모험을 가보자. 여섯 살 짜리 쌍둥이를 돌봐주면서 두 명의 가장 친한 친구가 예기치 않게 기소되면서 그들의 삶이 거꾸로 뒤집혔다. 딸 멜로디의 탄생을 기뻐한 후, 아리엘과 에릭은 우르술라의 복수심에 반하는 형제 모르가나의 새로운 위협에 직면하게 되고, 멜로디의 진정한 인어 유산을 숨기게 된다. 그녀의 뿌리에 대해 호기심이 많은 젊은 공주 멜로디는 궁극적으로 부모의 소원에 맞서 바다로 모험을 나갑니다. 그곳에서 그녀는 새로운 친구들을 만나고, 인어가 되려는 꿈에서 일곱 바다를 장악하기 위해 모르가나의 음모에서 전당포가 된다. 아리엘은 어린 시절 친구인 세바스찬, 플라운더, 스커틀과 재회하여 딸을 구출하고 가족의 화합을 회복해야 한다.